Какая стрела у манипулятора?

У манипулятора нет одной «стандартной» стрелы: на КМУ применяют шарнирно-сочленённое стреловое оборудование с телескопическими секциями и тросовые установки с телескопической стрелой и лебёдкой. Поэтому вопрос «какая стрела» корректнее раскладывать на три параметра: тип конструкции, максимальный рабочий вылет и грузоподъёмность на нужном вылете. У шарнирно-сочленённой КМУ первая стрела шарнирно соединена с колонной, к ней присоединена вторая стрела, а внутри второй могут находиться выдвижные телескопические секции. Такая кинематика позволяет складывать установку компактно и менять положение оголовка не только выдвижением секций, но и работой двух основных звеньев. В отраслевых материалах такую конструкцию часто называют Z-образной или коленчатой.

У тросовой КМУ стрела по кинематике ближе к стреле автомобильного крана: она телескопируется, а груз подвешен на канате через крюк и лебёдку. Для таких установок характерна работа с грузом на тросе, в том числе при подаче через препятствие или ниже уровня установки техники. В коммерческих материалах их иногда называют L-образными, но для технического подбора точнее ориентироваться на паспортное описание конструкции конкретной КМУ.

«Длина стрелы» и «вылет» — не одно и то же. По ГОСТ 33167-2014 вылет — это горизонтальное расстояние между осью вращения колонны и проекцией точки подвеса грузозахватного приспособления. Геометрическая длина стрелы при изменении её угла может оставаться той же, а рабочий вылет меняется. Поэтому фраза «стрела 10 метров» без уточнения двусмысленна: в паспорте нужно смотреть именно максимальный рабочий вылет и грузовую характеристику.

Единого значения вылета для всех манипуляторов нет. Паспортные данные двух серийных КМУ показывают разницу: у одной шарнирно-сочленённой установки максимальный вылет составляет 8,1 м при грузоподъёмности 2730 кг на этом вылете, у одной тросовой — 19 м при 300 кг на максимальном вылете. Эти значения иллюстрируют разные конструкции и не являются универсальным диапазоном для всего класса техники.

Главная ошибка — выбирать манипулятор по максимальной грузоподъёмности стрелы или только по её длине. Допустимая масса груза задаётся для конкретного вылета и конфигурации стрелового оборудования; в руководстве должна быть грузовая характеристика с номинальной грузоподъёмностью на соответствующих вылетах. Для подбора сначала определяют массу груза, горизонтальное расстояние от оси вращения КМУ до точки установки, требуемую высоту или глубину и препятствия, а затем проверяют эту рабочую точку по грузовой диаграмме конкретной установки.