Что должен контролировать машинист крана-манипулятора при перемещении стрелы?

При перемещении стрелы машинист должен контролировать не только траекторию самой стрелы, но одновременно допустимый вылет и нагрузку, положение груза, свободную рабочую зону, устойчивость установки и работу приборов безопасности. Изменение геометрии стрелы меняет рабочий режим КМУ: при опускании стрелы с грузом вылет обычно увеличивается, поэтому допустимая грузоподъёмность может уменьшиться.

Во время маневра контролируют:

• Вылет и допустимую нагрузку. Массу груза сопоставляют с грузоподъёмностью для текущего вылета по грузовой характеристике, указателю или системе контроля конкретной КМУ. Нельзя опускать стрелу с грузом до положения, при котором допустимая грузоподъёмность становится меньше массы груза.
• Положение и траекторию стрелы и груза. Стрела, крюк и груз не должны задевать стены, колонны, транспорт, штабели и другое оборудование. При горизонтальном перемещении груза на объектах, подпадающих под действующие ФНП для подъёмных сооружений, груз ведут не менее чем на 0,5 м выше встречающихся предметов.
• Людей в рабочей зоне. Под стрелой при её подъёме, опускании и телескопировании людей быть не должно, независимо от того, есть на крюке груз или нет. При работе рядом с препятствиями нельзя допускать людей между грузом и препятствием.
• Устойчивость КМУ. Если при изменении положения стрелы появляется крен, просадка опоры, смещение машины или другой признак потери устойчивости, движение прекращают.
• Сигналы и приборы безопасности. Маневры выполняют по установленной системе сигнализации; сигнал «Стоп» выполняется независимо от того, кто его подал. Работать с отключёнными или неисправными ограничителями, указателями и тормозами нельзя.

Ключевой практический момент: груз, допустимый в одном положении стрелы, не остаётся автоматически допустимым после изменения вылета. Поэтому режим проверяют не только перед первым подъёмом, но и при каждом изменении положения стрелы, которое меняет рабочий радиус или условия устойчивости.

Точные предельные углы, минимальный рабочий вылет, допустимые положения опор, скорость и возможность совмещения движений берут из руководства по эксплуатации конкретной КМУ. Типовая инструкция РД 22-330-03 отдельно требует при подъёме стрелы не выходить выше положения, соответствующего наименьшему рабочему вылету; действующие ФНП № 461 требуют соблюдать паспортные режимы и руководство по эксплуатации.