Какова скорость подъема крюка автокрана?
Единой скорости подъема крюка автокрана нет: она задается конструкцией машины и конкретным режимом работы, а в технической документации обычно приводится несколькими значениями. Например, у 25-тонного крана «Галичанин» КС-55713-3В-1 номинальная скорость составляет 8,1 м/мин, максимальная — 40 м/мин, посадочная — 0,3 м/мин. У КС-55713-6 номинальная скорость при грузе до 25 т равна 5 м/мин, увеличенная при грузе до 6 т — 12 м/мин, посадочная — не более 0,3 м/мин. Эти параметры относятся только к указанным моделям и режимам.
В некоторых каталогах значения 120–135 м/мин обозначают максимальную скорость одиночной ветви каната на лебёдке, а не вертикальную скорость крюковой подвески. В спецификации SANY STC250 указано 120 м/мин для одиночного каната главной и вспомогательной лебёдок без нагрузки. В документации XCMG XCT25L5_S1 приведено 135 м/мин для одиночной ветви без нагрузки на четвёртом слое навивки барабана. Параметр дан для конкретного слоя навивки, поэтому он не описывает все положения каната на барабане. Сравнивать такие значения с паспортной скоростью крюка напрямую нельзя.
Фактическую скорость крюковой обоймы определяет кратность полиспаста — число несущих ветвей каната, между которыми распределяется нагрузка. В простом приближении скорость крюка равна скорости каната, делённой на скоростную кратность полиспаста. При скорости каната 135 м/мин и восьмикратной запасовке расчётная скорость обоймы составит около 16,9 м/мин. Это кинематическая оценка, а не разрешённый рабочий режим: окончательное значение задают руководство крана, масса груза и настройка гидропривода.
В спецификации XCMG XCT25L5_S1 стандартная 25-тонная крюковая подвеска имеет восьмикратную запасовку, а 3-тонная — однократную. Такая конфигурация показывает основной компромисс: большее число несущих ветвей позволяет работать с более тяжёлой нагрузкой, но уменьшает скорость обоймы; однократная запасовка даёт более быстрое перемещение при меньшей допустимой нагрузке. Поэтому скорость связывают с конкретной лебёдкой, подвеской, запасовкой и массой груза.
Для точной установки груза ориентируются не на максимальную, а на посадочную скорость. Она означает минимальную скорость опускания наибольшего рабочего груза в установившемся режиме. Сам термин «скорость подъёма» по ГОСТ относится к установившемуся движению, поэтому простой расчёт времени как высота, делённая на паспортную скорость, не учитывает разгон, торможение и точное позиционирование. Для планирования операции берут рабочую скорость из руководства конкретной модели и конфигурации.