Как работает ограничитель грузоподъемности на автокране?

Ограничитель грузоподъемности на автокране непрерывно сопоставляет фактическую нагрузку и положение стрелы с допустимыми значениями грузовой характеристики. Он не ждёт, пока кран начнёт опрокидываться: прибор заранее предупреждает крановщика о приближении к пределу, а при достижении порога выдаёт команду системе управления заблокировать движения, которые увеличивают перегрузку.

Исходные данные поступают от датчиков, состав которых зависит от модели крана и прибора безопасности. На гидравлических автокранах обычно контролируются длина и угол наклона стрелы, давление в полостях гидроцилиндра подъёма стрелы, а в отдельных системах — азимут поворотной платформы, положение выносных опор и другие параметры конфигурации. Электронный блок по этим сигналам рассчитывает вылет, допустимую грузоподъёмность для текущего положения, фактическую нагрузку и степень загрузки крана.

Ограничитель контролирует не только массу груза, потому что допустимая нагрузка автокрана меняется вместе с вылетом. Один и тот же груз может быть допустим рядом с краном и недопустим после опускания или выдвижения стрелы. Расчёт выполняется по грузовой характеристике именно для выбранной конфигурации: длины и типа стрелы, опорного контура, противовеса, кратности запасовки и разрешённой рабочей зоны, если эти параметры предусмотрены конкретным краном.

Предупреждение и блокировка являются разными стадиями работы системы. По ГОСТ 32575.2-2022 предупреждение о приближении к номинальной грузоподъёмности должно начинаться при нагрузке от 90%, а порог срабатывания ограничителя устанавливается не выше 110%; фактическая настройка конкретного прибора может быть строже. Крановщик получает световой и звуковой сигнал, а дисплей может показывать вылет, текущую и допустимую нагрузку, длину стрелы и процент загрузки.

После срабатывания ограничитель запрещает только движения, способные увеличить нагрузку на кран. В зависимости от кинематики и алгоритма конкретной модели это может быть подъём груза, увеличение вылета опусканием стрелы или её дальнейшее выдвижение. Опускание груза и другие движения, уменьшающие грузовой момент, должны оставаться доступными, чтобы вывести кран из перегруженного состояния.

Точность защиты зависит от правильности выбранной конфигурации и исправности датчиков. Если на дисплее указаны полностью выдвинутые опоры или другой противовес, а фактическая установка отличается, прибор может сравнивать нагрузку с неподходящей грузовой характеристикой. Индикатор массы при этом не является коммерческими весами, а сам ограничитель не заменяет соблюдение руководства по эксплуатации и ответственность крановщика.