Сколько тонн поднимает манипулятор?

Серийные манипуляторы могут иметь максимальную грузоподъёмность от менее 1 т до десятков тонн, но для конкретной машины правильная цифра определяется не названием «3, 5, 7 или 10 тонн», а грузовой характеристикой на нужном вылете стрелы. Максимальная грузоподъёмность КМУ относится к определённому положению стрелы и условиям работы; при увеличении вылета допустимая масса уменьшается.

Вылет — это горизонтальное расстояние от оси вращения колонны КМУ до точки подвеса груза. По ГОСТ 33167-2014 номинальная грузоподъёмность задаётся для конкретного положения стрелового оборудования, конфигурации крана и условий применения. Поэтому паспортная цифра «максимум 5 т» сама по себе не означает, что установка поднимет 5 т через забор, из котлована или с другой стороны площадки.

Разница может быть большой. В заводской документации одной серийной КМУ указаны 4 000 кг максимальной грузоподъёмности и 950 кг на максимальном вылете 8,37 м. У другой тяжёлой установки максимальная грузоподъёмность составляет 30 000 кг, но при вылете 32 м указана грузоподъёмность 1 280 кг. То есть две цифры «сколько тонн поднимает» без указания вылета описывают машину очень плохо. Грузовой момент помогает понять эту зависимость:

$M = Q \times L$,

где $M$ — грузовой момент, $Q$ — масса груза, $L$ — вылет. Например, груз 2 т на вылете 5 м создаёт грузовой момент 10 т·м. Но делить паспортный грузовой момент на вылет и считать результат разрешённой грузоподъёмностью можно только как грубую оценку: окончательное значение берут из грузовой диаграммы конкретной КМУ. Она учитывает конструктивные ограничения и может задавать разные режимы в зависимости от положения выносных опор, сектора поворота и конфигурации стрелы.

Не путайте грузоподъёмность КМУ с грузоподъёмностью бортовой платформы автомобиля. Манипулятор может перевозить на борту массу, отличающуюся от той, которую способен поднять стрелой на заданном вылете. Это два самостоятельных ограничения: одно относится к крану, второе — к транспортному средству.

Чтобы определить, поднимет ли конкретный манипулятор ваш груз, нужны минимум четыре исходных параметра: точная модель КМУ, масса груза, горизонтальный вылет от оси колонны до точки установки груза и рабочая конфигурация машины. Если груз крупногабаритный или используется траверса, захват либо другое грузозахватное приспособление, их влияние также нужно учитывать по паспорту и грузовой характеристике.