Как определить рабочий вылет автокрана до заказа техники

До заказа автокрана нужно определить максимальное горизонтальное расстояние от предполагаемой оси вращения машины до вертикальной оси крюковой подвески среди всех контрольных положений операции. Измерять только до конечной точки, от бампера, кабины или ближайшей выносной опоры нельзя.

Полученное расстояние описывает геометрию предстоящей работы, но не подтверждает грузоподъёмность автокрана. Возможность подъёма проверяют по грузовой характеристике конкретной модели с учётом длины стрелы, положения опор, противовеса, сектора работы, оснастки и условий установки.

Результатом предварительного замера должны стать:

1. доступная зона установки автокрана;
2. максимальный радиус по всей траектории;
3. план площадки с размерами и препятствиями;
4. комплект данных для проверки конкретной машины.

Между какими точками измеряют вылет автокрана

ГОСТ 27555-87 определяет вылет как горизонтальное расстояние от оси вращения поворотной части до вертикальной оси грузозахватного органа без нагрузки при установке крана на горизонтальной площадке. Для автокрана с крюковой подвеской второй точкой отсчёта служит вертикальная ось грузозахватного органа, а не край или геометрический центр груза. Выражение «требуемый рабочий вылет» далее используется как практическое обозначение максимального радиуса, необходимого для выполнения всей операции. Это рабочая методика предварительного замера, а не отдельное определение из ГОСТ. В схеме используются:

• O — предполагаемая ось вращения автокрана;
  
  
• P_i — положение вертикальной оси крюковой подвески в контрольной точке;
  
  
• габариты и центр тяжести груза — отдельные параметры, необходимые для построения его положения и траектории.
  
  

Где находится ось вращения автокрана

Ось вращения проходит через центр поворота верхней части крана относительно шасси. Она не совпадает автоматически с кабиной, основанием стрелы, серединой автомобиля, бампером или ближайшей выносной опорой. До выбора конкретной модели точное положение оси относительно наружных габаритов машины неизвестно. Поэтому предварительная схема строится в два этапа:

1. на плане отмечается территория, где теоретически можно разместить автокран;
2. внутри этой территории обозначается условная ось O.

После выбора машины на план накладывают её фактические габариты, положение оси вращения и опорный контур. Нельзя использовать как начальную точку замера:

• передний или задний бампер;
  
  
• кабину;
  
  
• край шасси;
  
  
• ближайшую выносную опору;
  
  
• основание стрелы;
  
  
• край свободной площадки.
  
  

Расстояние от каждого из этих элементов до оси вращения зависит от конструкции конкретной машины. Универсальной поправки, которую можно прибавить после неправильного замера, нет.

Как учитывать центр тяжести груза

Вылет измеряется до вертикальной оси грузозахватного органа, а не непосредственно до центра тяжести груза. Центр тяжести нужен для определения:

• подходящей схемы строповки;
  
  
• положения крюковой подвески относительно груза;
  
  
• ориентации груза после отрыва;
  
  
• габаритной траектории при повороте и переносе.
  
  

Положение центра тяжести может подтверждаться чертежом, паспортом оборудования, маркировкой, расчётом или согласованной схемой строповки. Если центр тяжести не установлен, нельзя автоматически считать, что он совпадает с геометрическим центром объекта. Неизвестный параметр следует указать в исходных данных и передать специалисту. Для длинного, несимметричного или смещённого груза отдельно показывают его положение:

• до отрыва;
  
  
• сразу после отрыва;
  
  
• при повороте;
  
  
• при проходе около препятствия;
  
  
• перед установкой;
  
  
• в конечной точке.
  
  

Крюковая подвеска может пройти мимо препятствия, а край груза — задеть его.

Чем вылет отличается от длины стрелы и высоты подъёма

Одна длина стрелы может соответствовать разным вылетам: горизонтальная проекция меняется при изменении угла наклона. У телескопического автокрана дополнительно изменяется степень выдвижения секций. Например, при работе через стену крюк может достигать требуемой высоты, но не доходить до точки установки по горизонтали. Возможна и обратная ситуация: радиуса достаточно, но стрела, груз или оснастка не проходят над препятствием.

Как выполнить предварительный замер вылета

1. Определите доступную зону установки автокрана

Начинайте не с желаемой оси вращения, а с территории, где машина физически может разместиться. На плане отметьте:

• границы проезда;
  
  
• ширину и высоту ворот;
  
  
• здания и ограждения;
  
  
• складированные материалы;
  
  
• котлованы, канавы и откосы;
  
  
• насыпи;
  
  
• люки и подземные каналы;
  
  
• участки с неизвестным основанием;
  
  
• воздушные линии;
  
  
• деревья и надземные конструкции;
  
  
• перепады высоты;
  
  
• пространство для шасси, опор и поворотной части.
  
  

Условную ось нельзя размещать вплотную к стене или краю площадки только ради уменьшения радиуса. Если выбранный автокран не помещается в этой позиции, ось придётся сместить и выполнить замер заново.

2. Отметьте контрольные положения крюка и груза

Проверять только начало и конец операции недостаточно. Минимальный набор контрольных положений:

1. исходное положение до строповки;
2. момент отрыва;
3. положение сразу после отрыва;
4. проход около ближайшего препятствия;
5. поворот груза;
6. наиболее удалённая точка переноса;
7. положение перед опусканием;
8. конечная точка.

Для каждого положения укажите:

• вертикальную ось крюковой подвески;
  
  
• высотную отметку;
  
  
• ориентацию груза;
  
  
• полный габарит груза;
  
  
• положение оснастки;
  
  
• ближайшее препятствие;
  
  
• источник размера: замер, чертёж, план или предположение.
  
  

Прямую линию между местом отрыва и точкой установки можно использовать только тогда, когда груз действительно способен пройти по такой траектории без обхода препятствий и изменения ориентации.

3. Определите радиус в каждой контрольной точке

Рабочая запись для каждой точки:

R_i = d(O, P_i)

где:

• O — предполагаемая ось вращения;
  
  
• P_i — вертикальная ось крюковой подвески в контрольной точке;
  
  
• d(O, P_i) — горизонтальное расстояние между точками;
  
  
• R_i — радиус в этой точке.
  
  

Требуемый предварительный вылет определяется по максимальному значению:

R_required = max(R_1, R_2, ..., R_n)

Эта запись определяет только геометрию операции. Она не является формулой грузоподъёмности автокрана.

Пример расчёта максимального радиуса

Расчёт:

R_required = max(8.2, 11.6, 10.4, 9.1)
R_required = 11.6 m

Максимальный радиус возникает не в конечной точке, а при обходе выступа. Замер только до места установки дал бы 9,1 м и занизил бы результат на 2,5 м.

Как проверить расстояние по координатам

Если на плане указаны координаты оси и контрольных точек, расстояние можно проверить так:

R_i = sqrt((x_i - x_O)^2 + (y_i - y_O)^2)

где:

• x_O, y_O — координаты предполагаемой оси вращения;
  
  
• x_i, y_i — координаты контрольной точки.
  
  

Произвольный запас не заменяет корректный замер. Неизвестное положение оси, неточный масштаб или неподтверждённую траекторию нужно обозначать как неопределённость, а не компенсировать условными метрами.

Как площадка изменяет рассчитанный вылет

Положение оси зависит не только от расстояния до груза. Если шасси, опоры или поворотная часть не помещаются в предполагаемой позиции, автокран смещают, после чего все радиусы нужно определить заново.

Для опасных производственных объектов, подпадающих под действие ФНП № 461, стреловой кран должен устанавливаться на подготовленной площадке с учётом категории и характера грунта. Работа на свеженасыпанном неутрамбованном грунте и при уклоне выше допуска руководства не разрешается. Установка на выносные опоры выполняется по руководству конкретного подъёмного сооружения.

На таких объектах расстояние между поворотной частью крана и строениями, штабелями или другими предметами должно составлять не менее 1 м. Для установки около откоса котлована применяются расстояния из ФНП либо решения ППР. Работа ближе 30 м от крайнего провода воздушной линии напряжением свыше 50 В выполняется по наряду-допуску. Эти требования нельзя автоматически переносить на любую площадку без проверки области действия нормативного документа.

Проверьте три независимых контура движения

Контур стрелы. Проверяется положение стрелового оборудования при подъёме, опускании, телескопировании и повороте. Прямая линия между осью и крюком не показывает толщину секций, оголовок и фактический угол стрелы.

Контур груза, крюка и оснастки. Учитываются длина, ширина, высота и ориентация груза, а также крюковая подвеска, стропы и траверсы. Груз нельзя представлять одной точкой.

Контур поворотной части и опор. Задняя часть поворотной платформы описывает собственную дугу. Даже если груз проходит свободно, поворотная часть, шасси или выносные опоры могут конфликтовать со зданием, ограждением или оборудованием.

Как проверить вылет по грузовой характеристике

Измеренный радиус не показывает, какую массу способен поднять автокран. Сначала выбирается грузовая характеристика, соответствующая точной модели и рабочей конфигурации. Официальное руководство SANY также указывает, что перед чтением таблицы необходимо определить положение опор, противовес, используемое стреловое оборудование, длину стрелы и радиус.

Если хотя бы один параметр отличается, выбранная ячейка таблицы не подтверждает возможность операции.

Пример по официальной таблице SANY STC250

Пример относится к официальному буклету SANY STC250 версии 2016.1, а не ко всем автокранам грузоподъёмностью 25 т. Для рассматриваемой таблицы указаны условия:

• основная стрела длиной от 10,65 до 33,5 м;
  
  
• выносные опоры полностью выдвинуты;
  
  
• поперечный размер опорного контура — 6,2 м;
  
  
• работа в секторе 360°;
  
  
• противовес — 3,8 т;
  
  
• ровное твёрдое основание;
  
  
• кран установлен горизонтально.
  
  

Предварительный замер дал:

R_required = 11.6 m

Примечание к этой таблице требует: если фактическая длина стрелы или радиус находятся между указанными значениями, для определения допустимой нагрузки выбирают большее соседнее значение. Поэтому для радиуса 11,6 м используется строка:

R_chart = 12 m

В строке радиуса 12 м указано:

• при длине основной стрелы 25,9 м — 5100 кг;
  
  
• при длине основной стрелы 29,7 м — 4800 кг.
  
  

Разница между ячейками составляет:

5100 kg - 4800 kg = 300 kg

Радиус остаётся одинаковым, но допустимая нагрузка изменяется из-за другой конфигурации стрелы. Следовательно, одного значения вылета недостаточно для выбора автокрана. Примечания таблицы также указывают, что её значения включают массу крюка и подвесных элементов. Поэтому 5100 или 4800 кг нельзя автоматически считать допустимой массой самого груза. Нужно проверить, какие элементы производитель уже включил в табличное значение и какие должны быть учтены дополнительно. Этот пример:

• не описывает все автокраны одного тоннажного класса;
  
  
• не подтверждает параметры другой версии STC250;
  
  
• не относится автоматически к конкретной машине ГК «ИТТ»;
  
  
• не заменяет руководство фактически выбранного автокрана.
  
  

Четыре ошибки при определении вылета

Документацию похожей модели нельзя использовать вместо руководства фактически рассматриваемого автокрана.

Какие данные передать для подбора автокрана

Фотография без размеров показывает обстановку, но не заменяет план. Спутниковый снимок подходит для первичной ориентации, однако не подтверждает высоту препятствий, состояние грунта и фактические размеры проезда.

ГК «ИТТ» оказывает услуги автокранов и располагает собственным парком техники. Точные характеристики и допустимая конфигурация должны проверяться по документации фактически рассматриваемой машины.

Когда самостоятельный замер нужно остановить

Самостоятельный этап заканчивается, когда дальнейший вывод требует отсутствующих технических данных.

На ОПО, подпадающих под ФНП № 461, запрещается подъём груза, масса которого неизвестна. Кантовка грузов со смещённым центром тяжести должна выполняться с соблюдением специальных требований и в предусмотренных случаях под руководством ответственного инженерно-технического работника. Если ограничитель грузоподъёмности блокирует операцию, работу прекращают. Нельзя изменять настройки датчиков, ограничителей или гидравлической системы ради продолжения подъёма. Дальнейшее решение принимается по руководству автокрана и применимой организационно-технологической документации.